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py之pygame：有趣好玩—利用pygame库实现鱼儿自动实时目标跟踪(附完整代码)

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实现代码

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实现代码

#py之pygame：利用pygame库实现鱼儿自动实时目标跟踪import pygame,sys from math import * pygame.init() font1=pygame.font.sysfont('microsoftyaheimicrosoftyaheiui',23) textc=font1.render('.',true,(250,0,0)) screen=pygame.display.set_mode((800,700),0,32) missile=pygame.image.load('f:/file_python/resources/fish02.png').convert_alpha() height=missile.get_height() width=missile.get_width() pygame.mouse.set_visible(0) x1,y1=100,600 #鱼儿初始位置 velocity=800 #鱼儿速度 time=1/1000 clock=pygame.time.clock() a=() b=() c=() while true:for event in pygame.event.get():if event.type==pygame.quit:sys.exit()clock.tick(300)x,y=pygame.mouse.get_pos() #获取鼠标位置，鼠标就是鱼儿游过去的目标distance=sqrt(pow(x1-x,2) pow(y1-y,2)) section=velocity*time sina=(y1-y)/distancecosa=(x-x1)/distanceangle=atan2(y-y1,x-x1) fangle=degrees(angle) x1,y1=(x1 section*cosa,y1-section*sina)missiled=pygame.transform.rotate(missile,-(fangle))if 0<=-fangle<=90:a=(width*cosa x1-width,y1-height/2)b=(a[0] height*sina,a[1] height*cosa)if 90<-fangle<=180:a = (x1 - width, y1 - height/2 height*(-cosa))b = (x1 - width height*sina, y1 - height/2)if -90<=-fangle<0:a = (x1 - width missiled.get_width(), y1 - height/2 missiled.get_height()-height*cosa)b = (a[0] height*sina, y1 - height/2 missiled.get_height())if -180<-fangle<-90:a = (x1-width-height*sina, y1 - height/2 missiled.get_height())b = (x1 - width,a[1] height*cosa )c = ((a[0] b[0]) / 2, (a[1] b[1]) / 2)screen.fill((0,0,0))screen.blit(missiled, (x1-width (x1-c[0]),y1-height/2 (y1-c[1])))screen.blit(textc, (x,y)) pygame.display.update()

扩展思路：比如做个无人机实时定点，抓取目标……

参考文章：

一个简单的导弹自动追踪以及实时图片旋转算法

与50位技术专家面对面20年技术见证，附赠技术全景图

总结

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